UR機器人
UR10型六關(guān)節(jié)機器人采用模塊化設(shè)計,每個關(guān)節(jié)運動范圍+-360度;機械臂自重只有28.9公斤,四軸機器人制造,有效負(fù)載達(dá)到10公斤,工作范圍1300毫米,安裝尺寸只有直徑190毫米;至大工具端運行速度1米/秒,重復(fù)定位精度+-0.1毫米;機器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號,四軸工業(yè)機器人,通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊;示教器采用12寸觸摸屏,運行PolyScope圖形用戶程序;機器人控制箱電源為220VAC,運行典型程序消耗功率只有350W;機器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。
裝配機器人的特點、規(guī)格及應(yīng)用
裝配機器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機器人。是工業(yè)機器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的設(shè)備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手
工業(yè)機器人
可以提高企業(yè)的市場競爭力
因為工業(yè)機器人具有高度的準(zhǔn)確性、可靠性和一致性,因此,利用工業(yè)機器人作業(yè),四軸機器人,不但產(chǎn)品質(zhì)量高而穩(wěn)定,且能有效地降低庫存(甚至零庫存),從而降低成本;工業(yè)機器人能通宵達(dá)旦地工作,四軸機器人廠家,生產(chǎn)率極高,再加上機器人具有可編程功能和工作多樣性的特點,因而能適應(yīng)需求多變的市場。日本之所以能成為世界頭號汽車生產(chǎn)大國,其電子工業(yè)產(chǎn)品之所以能行銷世界,都是與日本大量采用工業(yè)機器人生產(chǎn)分不開的。
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