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主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發(fā)。
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UR機器人
UR機器人共有兩款型號——UR5及UR10。UR5自重18公斤，負載5公斤，工作半徑85cm；UR10自重28公斤，負載10公斤，四軸機器人，工作半徑130cm。這兩款機器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動以便執(zhí)行不同任務。UR機器人符合合作型機器人的ISO標準，一旦人與機器手臂接觸，UR機器人就自動停止工作。在碰撞中，四軸工業(yè)機器人，UR機器人僅會產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此，UR機器人在大多數(shù)應用中都無需安全圍欄，目前有80%的UR機器人工作生產(chǎn)線都沒有使用安全圍欄。當然，在任何應用中，都需要對機器人或其他機器所使用的工具進行的風險評估，以決定是否需要安裝安全圍欄。
工業(yè)機器人的分類
工業(yè)機器人按三大部分(機械本體部分、感知器部分和控制部分)。
工業(yè)機器人按用途可分為以下幾種：
1.材料搬運機器人
檢測機器人
零件制造過程中的檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質量的關鍵。這類機器人的工作內(nèi)容主要是確認零件尺寸是否在允許的公差內(nèi)，或者控制零件按質量進行分類。
例如，油管接頭螺紋加工完畢后，將環(huán)規(guī)旋進管端，通過測量旋進量或檢測與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。油管接頭工件較重，環(huán)規(guī)的質量一般也都超過15kg，為了能完成螺紋檢測任務的連續(xù)自動化動作(環(huán)規(guī)自動脫離、旋進自動測量等)，需要油管接頭螺紋檢測機器人。該機器人是六軸多關節(jié)機器人，它的特點在于其手部機構是一個五自由度的柔順螺紋旋進機構。另外還有一個卡死檢測機構，能對螺紋旋進動作加以控制。
工業(yè)機器人
已知尤早的工業(yè)機器人，工業(yè)四軸機器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，四軸機器人設計，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉數(shù)，尤早繪制在坐標紙上。然后這個信息被轉移到紙帶上，從而也推動了機器人的單個馬達。1997，克里斯舒特建造的機器人的完整副本。
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第11年
