工業(yè)機器人
1954年美國戴沃爾尤早提出了工業(yè)機器人的概念,并申請了。該的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人?,F有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的首臺工業(yè)機器人在美國誕生,愛普生機器人生產商,了機器人發(fā)展的新紀元。
尤早的關節(jié)機器人
UNIMATION的VAL(very advantage language)語言也成為機器人領域尤早的編程語言在各大學及科研機構中傳播,也是各個機器人品牌的尤為基本范本。其機械結構也成為行業(yè)的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購,并利用STAUBLI的技術優(yōu)勢,進一步得以改良發(fā)展。日本首臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口,愛普生機器人,并由kawasaki模仿改進在國內推廣。
工業(yè)機器人
進入80年代后,在高技術浪潮的沖擊下,隨著改革開放的不斷深入,我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政1府的重視與支持。“七五”期間,國家投入資金,對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關,完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā),研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施,智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿,經過幾年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機器人。
機器人傳感器
作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內部信息傳感器,用于檢測機器人各部分的內部狀況,愛普生機器人供應商,如各關節(jié)的位置、速度、加速度等,并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器,形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機器人的動作能適應外界情況的變化,愛普生機器人廠家,使之達到更高層次的自動化,甚至使機器人具有某種“感覺”,向智能化發(fā)展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關信息,利用這些信息構成一個大的反饋回路,從而將大大提高機器人的工作精度。
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