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南京西倍福智能技術有限公司
主營：分段量尺測距系統
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堆垛機控制技術：格雷母線定位裝置+變頻器閉環(huán)調速控制。
根據格雷母線定位裝置測量反饋的當前速度信號適時調整變頻器的輸出驅動頻率值，從而保證堆垛機能以要求的速度平穩(wěn)運行;
根據格雷母線定位裝置測量反饋當前堆垛機的距離信號及預先設定的控制方案適時調整變頻器的輸出驅動頻率值，使堆垛機先以較高的速度運行到接近目的地址的位置后將速度平穩(wěn)降到較低的速度下工作，并在目的地址處準確制動停準。
天車無人化系統是在傳統的天車系統基礎上，利用信息技術、網絡技術及傳感器技術為天車系統添加管理層、控制層和基礎層，從而實現天車智能化、無人化作業(yè)的庫區(qū)綜合管理系統。
該系統通常包含以下功能：定位與防搖：通過閉環(huán)傳動控制及激光測距等技術，實現天車運行的準確定位，并通過防搖控制裝置確保天車在吊卷運行過程中平穩(wěn)。車輛識別系統：利用伺服系統和2D掃描儀集成的特種掃描裝置，電子磁尺，完成車輛的3D識別，實現無人天車的自動裝卸車。車輛防撞系統：防止庫內的移動車輛與無人天車發(fā)生碰撞。
應急處理與救援：制定完善的應急預案和救援措施，確保在發(fā)生緊急情況時能夠迅速響應和處理。與其他應急救援力量保持緊密聯系和協作，共同應對各種突發(fā)情況。
卸料車遠程無人化系統通過高精度定位與導航、智能避障與碰撞預警、遠程監(jiān)控與實時反饋、緊急制動與安全保障、智能調度與優(yōu)化、培訓與操作規(guī)范、定期維護與檢查以及應急處理與救援等多方面的措施來確保作業(yè)安全。
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第2年
