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主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發(fā)。
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未來機器人行業(yè)零部件將達到一個什么樣的水平呢？
《中國制造2025》規(guī)劃總體部署了機器人零部件行業(yè)的目標，機器人用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應用，市場占有率達到50％以上。該規(guī)劃針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關鍵零部件性能、可靠性差，四軸工業(yè)機器人，使用壽命短等問題做了詳解。規(guī)劃中提到可以從優(yōu)化設計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術、制造裝備、產業(yè)化能力等多方面入手，多方面提升高精密減速器、高的性能機器人伺服電機和驅動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關鍵零部件的質量穩(wěn)定性和批量生產能力，突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局面。
工業(yè)機器人
機械結構系統(tǒng)
工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由機身、手臂、末端執(zhí)行器三大件組成，如圖1.6所示。每一大件都要若干自由度構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。若機身具備行走機構便構成行走機器人;若機身不具備行走及腰轉機構，四軸機器人設計，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執(zhí)行器是宣接裝在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多個手指的手爪。
禮儀機器人
對不同任務和特殊環(huán)境的適應性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了起初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，四軸機器人供應，從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。中國工程yuan院長宋健指出：“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制尤其有說服力的成就，寧波四軸機器人，是當代高意義上的自動化”。機器人技術綜合了多學科的發(fā)展成果，代表了高技術的發(fā)展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。
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第11年
