伴隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,視覺檢測設(shè)備,機(jī)器視覺檢測被廣泛應(yīng)用到各種各樣的檢查、測量和零件識別,例如紅外截止濾光片表面缺陷檢測、汽車輪轂型號識別、磁性材料外觀缺陷檢測、產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等,這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量的要求非常高。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比,機(jī)器視覺檢測強(qiáng)調(diào)的是精度和速度,以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。
機(jī)器視覺檢測在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人上的區(qū)別,首先就是應(yīng)用場景。在工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境里,計(jì)算機(jī)視覺看到的場景是相對單一,但服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場景就要復(fù)雜很多。場景之外,便是精度方面。在工業(yè)機(jī)器人里面,計(jì)算機(jī)視覺的辨識精度一定是在毫米級以下的,包括靜態(tài)的辨識精度和動(dòng)態(tài)的辨識精度,靜態(tài)指的是相機(jī)或者觀測物品相對處在一個(gè)靜止的狀態(tài),它這個(gè)時(shí)候的辨識精度取決于相機(jī)的分辨率,包括物品的邊緣是否清晰,差異化是否很明確,這個(gè)時(shí)候精度甚至可以達(dá)到微米級以下,服務(wù)機(jī)器人大部分的精度并不會(huì)很高,可能會(huì)在厘米級以上。
機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運(yùn)動(dòng)物體,系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域,例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)致等,對整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。自動(dòng)視覺識別檢測目前已經(jīng)用于產(chǎn)品外形和表面缺陷檢驗(yàn),如木材加工檢測、金屬表面視覺檢測、二極管基片檢查、印刷電路板缺陷檢查、焊縫缺陷自動(dòng)識別等。
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