步進電機,EtherCAT步進電機價格,步進驅動器和PLC之間的連接
步進驅動器首先要外接直流電源24~72V,一端要連步進電機,另一端作輸入信號也就是控制信號,步進電機接受外部信號的結構是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號送到驅動器內部,我們要使PLC產生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產生。 ? ? ?PLC發(fā)送信號給步進電機驅動器,驅動器控制步進電機運行,就組成了設備的傳動結構,有些高精的設備,需要電機完成更復雜的傳動動作,EtherCAT步進電機價格,會采購具有總線總線功能比如ethercat等的步進電機驅動器。
步進電機的選型工況分析!
1、進出運動很多情況下都是氣缸進行,EtherCAT步進電機公司,但是有很多位置需要停留時,氣缸不好選擇,就算有精度也不高,不穩(wěn)定;因此大部分都是選用控制電機+絲杠,或者同步帶進行傳動運輸;
步進電機+同步帶
2、不管是電機還是氣缸,導軌等,這些計算時需要找出你的條件,
比如選步進電機;
你的運動方式是什么方式:水平,豎直,斜坡等;
運動速度是多少?V=0.2m/s
需要帶動的負載是多少?
摩擦系數是多少?
需要走多遠的距離?提留幾個位置?
還有一些隱性的條件:
比如與電機輸出連接帶輪直徑是多大?T=F*R算扭矩
需不需要減速比等?需要計算扭矩,慣量比
步進電機的參數:步距角,轉速與力矩表,脈沖細分,轉速,減速比,力矩公式
二相電機的步距角為0.9°/1.8°、
三相的為0.75°/1.5°、
五相的為0.36°/0.72°
3、步進電機廠家:東么川;
4、此處需要選出帶輪需要多大,減速比1:1就可以了;
帶輪需要根據你的瞬時功率在與轉速表里面有范圍可以快速選擇即可。
步進電機介紹
步進電機相對于其它控制用途電機的很大區(qū)別是,它接收數字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數字模式轉化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,湖南EtherCAT步進電機,幾乎不必進行系統(tǒng)調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。
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