堆取料機(jī)位置檢測控制-武漢寶瑾測控(圖)
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寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司
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(徐經(jīng)理 先生)
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在每臺堆取料機(jī)上安裝兩臺流動站,流動站機(jī)天線分別安放在大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點(diǎn)處。兩臺流動站實(shí)時(shí)檢測空間的三維坐標(biāo)信息,堆取料機(jī)位置檢測控制,并計(jì)算出每臺堆取料機(jī)的位置、俯仰、角度信息等,并通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸給中控室的PLC主機(jī),這樣根據(jù)“兩點(diǎn)確定一條直線”原理,中控PLC就可以實(shí)時(shí)的知道堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的懸臂頭部中心所在軸線的位置了。并對相鄰的堆取料機(jī)進(jìn)行兩兩比較,計(jì)算出他們之間的安全距離,臂架俯仰和旋轉(zhuǎn)的角度。一旦相鄰的堆取料機(jī)之間的距離小于安全距離或旋轉(zhuǎn)、俯仰角度超出安全角度時(shí),軟件將自動向操作人員發(fā)出報(bào)警信息以及停機(jī)信號,防止意外事故的發(fā)生。

一般來說,在平面上要確定某點(diǎn)的位置,需要兩個(gè)要素。而在空間上,要確定某點(diǎn)的位置,就需要三個(gè)要素。GNSS定位空間上的某一點(diǎn),首先我們可以得到GNSS的位置;其次,我們又能準(zhǔn)確測定我們所在地點(diǎn)A至之間的距離,那么A點(diǎn)一定是位于以為中心、所測得距離為半徑的圓球上。進(jìn)一步,我們又測得點(diǎn)A至另一的距離,則A點(diǎn)一定處在前后兩個(gè)圓球相交的圓環(huán)上。我們還可測與第三個(gè)的距離,就可以確定A點(diǎn)只能是在三個(gè)圓球相交的兩個(gè)點(diǎn)上。根據(jù)一些地理知識,可以很容易排除其中一個(gè)不合理的位置。但是由于GNSS的干擾因素較多,所以定位空間上的某一點(diǎn),至少需要五顆以上的。

1.2 傳統(tǒng)的定位方式
目前大多數(shù)現(xiàn)場堆取料機(jī)位置檢測采用的是人眼定位、光電編碼器裝置(光碼盤)、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷,具體表現(xiàn)如下:
1) 人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài),環(huán)境影響比較大,作業(yè)時(shí)間長;
2) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計(jì)誤差, 相對定位的機(jī)械接觸工作方式;

堆取料機(jī)位置檢測控制-武漢寶瑾測控(圖)由寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司提供。堆取料機(jī)位置檢測控制-武漢寶瑾測控(圖)是寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司今年新升級推出的,以上圖片僅供參考,請您撥打本頁面或圖片上的聯(lián)系電話,索取聯(lián)系人:徐經(jīng)理。

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