記錄歷史故障!在某些情況下,特定的安裝可能會(huì)導(dǎo)致其他安裝中未遇到的故障。因此,繪制每個(gè)裝置的圖表可能會(huì)為ABB機(jī)器人維修人員提供極大的幫助。為便于故障排除,故障周圍環(huán)境的日志具有以下優(yōu)點(diǎn):它使故障排除者能夠看到在每個(gè)單獨(dú)故障發(fā)生時(shí)不明顯的原因和后果模式。它可能指出一個(gè)特定的事件總是發(fā)生在故障之前,例如正在運(yùn)行的工作周期的某個(gè)部分。
ABB機(jī)器人維修這些可以用來確保系統(tǒng)看似不合理的行為不是由于錯(cuò)誤的處理造成的。描述、系統(tǒng):描述不同的系統(tǒng)和子系統(tǒng),以便更好地理解其“按預(yù)期”工作時(shí)的功能。這使故障解決者能夠更好地看到和理解系統(tǒng)功能與非功能之間的區(qū)別。描述、組件和詳細(xì)信息:系統(tǒng)的具體細(xì)節(jié)是關(guān)于其功能等的描述。包含關(guān)于系統(tǒng)內(nèi)特定功能如何工作的描述,例如運(yùn)行鏈,機(jī)器人維修價(jià)格,以及哪些信號和其他系統(tǒng)影響該特定功能。這有助于更好地了解機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)系和機(jī)制。通常會(huì)建議操作或包含此類指令的引用。
注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開機(jī)。檢查供電電壓是否正常,機(jī)器人維修項(xiàng)目,前后安全門開關(guān)是否正常,沈陽機(jī)器人維修,驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;洩除空壓,放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動(dòng)緩沖器座靠近手臂,旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。
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