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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設(shè)備,非標設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。
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直角坐標機器人
①機器人工作范圍
A:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm
B:工件旋轉(zhuǎn)：±180度
②運行速度：
水平運動大速度：3000mm/s?垂直運動大速度：1000mm/s
③定位精度：
水平運動重復(fù)精度：±0.1mm?垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm
④傳動形式：
水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 ?垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
⑤負載重量：大負載1000kg
⑥運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC
⑦手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制
工業(yè)機器人編程方式：
（1）物理設(shè)置編程系統(tǒng)。由操作者設(shè)置固定的限位開關(guān)，實現(xiàn)起動，停車的程序操作，只能用于簡單的拾起和放置作業(yè)。
（2）在線編程。通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，四軸機器人制造，包括直接示教（即手把手示教）模擬示教和示教盒示教。
（3）離線編程。不對實際作業(yè)的機器人直接示教，而是脫離實際作業(yè)環(huán)境，生成示教程序，通過使用高ji機器人，編程語言，四軸工業(yè)機器人，遠程式離線生成機器人作業(yè)軌跡。
歷史
1973年 世界上一次機器人和小型計算機攜手合作，四軸機器人，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。1978年
美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，這標志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠。1984年
英格伯格再推機器人Helpmate，工業(yè)四軸機器人，這種機器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。模擬交際機器人1990年
中國zhu名學者周海中在《論機器人》一文中預(yù)言：到二十一世紀中葉，納米機器人將改變?nèi)祟惖膭趧雍蜕罘绞健?/p>
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第11年
