步進(jìn)電機(jī)的定義
首先,步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的主要控制元件,應(yīng)用廣泛。在一般情況下,脈沖信號的頻率、脈沖數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止的位置。簡單來說,電機(jī)的運(yùn)行只跟脈沖信號相關(guān),而不受其他因素的影響。當(dāng)驅(qū)動器收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按既定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,這個角度被稱為“步距角”。所以它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,是一種不連續(xù)的步進(jìn)增量旋轉(zhuǎn)。它旋轉(zhuǎn)的快慢取決于脈沖頻率,如果想要轉(zhuǎn)得快點(diǎn),那么就可以加大脈沖頻率,反之亦然;它旋轉(zhuǎn)的方向取決于施加的脈沖序列; 它旋轉(zhuǎn)的角度大小則取決于脈沖數(shù)量,從而到達(dá)準(zhǔn)確的位置。
步進(jìn)電機(jī)是各類系統(tǒng)不可或缺的構(gòu)成部分
步進(jìn)電機(jī)是各類系統(tǒng)不可或缺的構(gòu)成部分,因此其需要集準(zhǔn)確定位、出色的速度控制和可重復(fù)運(yùn)動等特點(diǎn)于一體。步進(jìn)電機(jī)被廣泛用于消費(fèi)類和商用機(jī)器中,比如3D打印機(jī)、紡織機(jī)器、機(jī)器人、舞臺燈光和ATM等系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)具有兩個由H橋控制的電流繞組,并以步進(jìn)角定義的離散步長運(yùn)動。如果您使用此類電機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),絲桿步進(jìn)電機(jī)公司,則會遇到一些常見挑戰(zhàn)。其中一些與驅(qū)動相關(guān),而另一些與系統(tǒng)相關(guān)。
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用特點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時候表面溫度很高,但是并不影響其使用,因?yàn)閮?nèi)部磁性材料原因;
2、驅(qū)動信號驅(qū)動信號必須是脈沖信號,并且不需要反饋信號,即所謂的開環(huán)控制;
3、改變脈沖的變換順序可以改變步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動方向;
4、步進(jìn)電機(jī)速度不宜過快,不適合于高速場合;
5、一般的步進(jìn)電機(jī)的精度是步進(jìn)角的3-5%左右;
6、步進(jìn)電機(jī)具有良好的急停以及反轉(zhuǎn)特性,遼寧絲桿步進(jìn)電機(jī),是其他電機(jī)無法比擬的;
7、選擇步進(jìn)電機(jī)時候,原則上是先選電機(jī)后選驅(qū)動器,絲桿步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,轉(zhuǎn)動慣量大就用大一點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī);
8、步進(jìn)電機(jī)與整機(jī)配合一起有時候會產(chǎn)生共振現(xiàn)象,這是它的缺點(diǎn)之一,因此在避開此工作點(diǎn),可以改變電壓或者電流等來解決。
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