有關ABB機器人內部電纜要遵守哪些規(guī)范呢?1、ABB機器人內部請勿追加用戶電纜和軟管等。2、ABB機器人內部的電纜應使用裝備必要的用戶接口的。3、在ABB機器人外部安裝電纜類時,請注意避免妨礙機構部的移動。4、ABB機器人內部電纜露出在外部的機型,請勿進行阻礙電纜露出部分動作的改造。5、將外部設備安裝到ABB機器人上時,應充分注意避免與ABB機器人的其他部分發(fā)生干涉。
工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)需要經常檢查下列要點:檢查是否漏油,如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油,機器人維修廠家,應向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大,如發(fā)現(xiàn)游隙過大,應向維修人員求助;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。
注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,機器人維修服務,若電器受潮,切勿開機。檢查供電電壓是否正常,沈陽機器人維修,前后安全門開關是否正常,驗證電動機的轉方向是否一致,然后打開電源。在工業(yè)機器人需要拆除的時候,關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓,放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動緩沖器座靠近手臂,旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉。
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