如果kuka機器人調(diào)試工作必須在由防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進行,則必須注意以下事項:1、在手動慢速運行方式(T1)下:在不必要的情況下,機器人檢修工廠,不允許其他人員在防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留,則必須注意以下事項:(1)每個工作人員必須配備一個確認(rèn)裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置,使其可以看到危險區(qū)域并避開危險。
大多數(shù)終端設(shè)備都是在特殊的基礎(chǔ)上設(shè)計的,以執(zhí)行特定部件的特定任務(wù)。例如,沈陽機器人檢修,它們可能有用于提升玻璃的吸盤,這些吸盤不適用于機加工零件,或由壓縮空氣操作的鉗口,用于固定金屬零件,ABB機器人維修不適用于處理易碎的塑料零件。此外,在應(yīng)用程序中經(jīng)常遇到的一個困難是,一個只有這些簡單的手的六自由度機器人的笨拙。笨拙表現(xiàn)在:1.缺乏靈活性。簡單的抓取器使機器人能夠安全地抓取零件,但它們無法操縱抓取的物體。2.有限數(shù)量的可能抓取導(dǎo)致需要經(jīng)常為不同的任務(wù)更改端差。
OTC機器人控制柜保養(yǎng)與本體操作:1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。2、每焊4個工件手動清理噴嘴內(nèi)部并保持清站噴油無堵塞,油瓶內(nèi)有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件,機器人檢修保養(yǎng),而每焊完一個工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲。4、OTC機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警,出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞、夾,不得私自調(diào)試程序,應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。
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