步進(jìn)電機(jī)的自適應(yīng)控制

自適應(yīng)控制是在 20 世紀(jì) 50 年代發(fā)展起來的自動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)分支 。它是隨著控制對象的復(fù)雜化 ，當(dāng)動(dòng)態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測的變化時(shí) ，為得到高的性能的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)速度快 ，能有效地克服電機(jī)模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ，是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻(xiàn)研究者根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法 ， 這些控制算法都嚴(yán)重依賴于電機(jī)模型參數(shù) 。文獻(xiàn)將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度 ， 通過反饋和自適應(yīng)處理 ，按照優(yōu)化的升降運(yùn)行曲線 ， 自動(dòng)地發(fā)出驅(qū)動(dòng)的脈沖串 ，提高了電機(jī)的拖動(dòng)力矩特性 ，同時(shí)使電機(jī)獲得準(zhǔn)確的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速 。

目前 ，很多學(xué)者將自適應(yīng)控制與其他控制方法相結(jié)合 ，以解決單純自適應(yīng)控制的不足。文獻(xiàn)設(shè)計(jì)的魯棒自適應(yīng)低速伺服控制器 ，確保了轉(zhuǎn)動(dòng)脈矩的很大化補(bǔ)償及伺服系統(tǒng)低速高精度的跟蹤控制性能 。文獻(xiàn)實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)模糊 PID 控制器可以根據(jù)輸入誤差和誤差變化率的變化 ，通過模糊推理在線調(diào)整 PID參數(shù) ，實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的自適應(yīng)控制 ，從而有效地提高系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間 、計(jì)算精度和抗干擾性 。

步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)介紹

作為一種控制用的特種電機(jī)，直線電機(jī)公司，步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）。在微電子技術(shù)，特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前，控制器（脈沖信號發(fā)生器）完全由硬件實(shí)現(xiàn)，直線電機(jī)價(jià)格，控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，直線電機(jī)，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，直線電機(jī)價(jià)格，控制難度較大，限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：

（1）體積小，質(zhì)量輕。

（2）轉(zhuǎn)速高。

（3）運(yùn)行平穩(wěn)。

（4）振動(dòng)噪音小。

（5）可靠性高。

（6）壽命長。

步進(jìn)電機(jī)的原理：

在電磁鐵作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載作直線運(yùn)動(dòng)。根據(jù)不同的要求可采用多種類型的轉(zhuǎn)子：如帶凸臺的直軸形轉(zhuǎn)子、帶凹槽的斜軸形轉(zhuǎn)子及帶錐面的圓柱面轉(zhuǎn)子等；也可選用不同形狀的鐵心來制造不同用途的電機(jī)。

直線電機(jī)-坦途-直線電機(jī)價(jià)格由坦途自動(dòng)化技術(shù)（北京）有限公司提供。坦途自動(dòng)化技術(shù)（北京）有限公司堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質(zhì)的員工隊(duì)伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會(huì)，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠合作、共創(chuàng)美好未來。坦途自動(dòng)化——您可信賴的朋友，公司地址：北京市朝陽區(qū)東三環(huán)中路16號京糧大廈1206室，聯(lián)系人：吳經(jīng)理。