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ABB工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)？“剎車檢查” 正常運(yùn)行前，機(jī)器人檢修廠家，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：1.運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。2.機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。3.檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，機(jī)器人檢修工廠，說(shuō)明剎車良好。失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn)，不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。
首先要確認(rèn)清楚機(jī)器人的故障現(xiàn)象，只有這樣才能根據(jù)實(shí)際的情況找到造成此這類故障的原因。然后打開(kāi)準(zhǔn)備維修的機(jī)器人，并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行初步的清潔，以保證維修過(guò)程不受到干擾，之后確認(rèn)被損壞的部分，分析機(jī)器人可以恢復(fù)的可行性。接著按照基本的工作原理進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的維修，并即使的對(duì)一些老化的元件進(jìn)行更換，從而保證機(jī)器人使用的壽命。在確認(rèn)了機(jī)器人維修的完整性后，清洗機(jī)器人的內(nèi)外就可以了。
Kuka庫(kù)卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設(shè)備：Kuka庫(kù)卡機(jī)器人焊機(jī)的功率放大部分的毛病率在整個(gè)超聲波設(shè)備中占的份額很高，所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)：在設(shè)備未通電時(shí)，判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，沈陽(yáng)機(jī)器人檢修，然后斷定毛病的地點(diǎn)，通電實(shí)驗(yàn)，聽(tīng)其聲、接觸、測(cè)參數(shù)、判別毛病，終進(jìn)行修理。先清潔后修理焊機(jī)：對(duì)污染較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，查看外部控制鍵是否失靈，許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔毛病往往會(huì)掃除。
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第4年
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