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吉瑪泰克自動化工程（常熟）有限公司
主營：機械手前端治具，真空系列，傳感器，機電一體化組件
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帶有 2 個顎式鉗的自對中長行程電動平行抓持器
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? 抓持器嚙合時不耗電。
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夾具訂制
AGG可在機械手和模具間提供精i準的中心。
注塑模具內(nèi)金屬嵌件安放時尤其要注意這一點。
夾具AGG...B 安裝在EOAT上，鋼管 AGG...C 安裝在模具上。
一旦機械手向模具靠近，機器人快換抓手，夾具在壓力的作用下逐步向鋼管靠近，
并與之接觸。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是雙動作安全彈簧，確保在壓縮空
氣 (NC)缺失時設備的正常運行。
AGG19-B 采用的是單動作復位彈簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould，雞西機器人抓手， before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould， the gripper is
pressurized， thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
SBM傳感器工作原理
主要系統(tǒng)應用是工業(yè)組件自動化。
因此，機器人通常與幾個配備有傳感器和執(zhí)行器的EOAT（末端工具）共同使用。機器人通常不需要知道全部傳感器輸出的狀態(tài)，機器人抓手切換方法，當全部傳感器輸出充分處理邏輯時，機器人電動抓手，獲得一個確認（ACK）信號（通常需要簡單邏輯AND處理）。在zui低配置中，一個SBM單元可以與幾個從模塊（每個傳感器1個）和單個主模塊組裝在一起，其輸出（甚至只有一個）可以用作來自機器人的ACK信號。
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第3年
