伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S。

伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

功率：0.75kw。

電源電壓：三相AC200V。

串行編碼器：16位。

設(shè)計(jì)順序：A。

軸端：直軸帶鍵。

選購件：帶油封。

提高機(jī)械性能。

為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，

與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，

定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。

縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。

為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡(jiǎn)便性。

靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能，

自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。

進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。

安川伺服電機(jī)MP2400適用于定位與插補(bǔ)的省接線系列的緊湊型控制器。

標(biāo)配MECHATROLINK-II和Ethernet(100Mbps)，是同時(shí)實(shí)現(xiàn)了小型化以及編程簡(jiǎn)單化的小型控制器。

可大幅縮短執(zhí)行運(yùn)動(dòng)動(dòng)作前的操作步驟只要編制運(yùn)動(dòng)程序，并登錄執(zhí)行順序，就可由上位PLC無程序起動(dòng)運(yùn)動(dòng)程序。如果登錄多個(gè)程序，就可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)可簡(jiǎn)單控制16軸標(biāo)準(zhǔn)配備MECHATROLINK-II和Ethernet

只需連接伺服單元和觸摸屏，即可構(gòu)建省空間、省配線的獨(dú)立系統(tǒng)。I/O可以使用MECHATROLINK協(xié)會(huì)會(huì)員制造的具有特點(diǎn)的產(chǎn)品。另外若將 PLC連接到Ethernet上，即可構(gòu)筑上位為PLC的系統(tǒng)。

Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。

額定輸出：0.1kw(100W)。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：20位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。

設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。

選配：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。

中慣量。

瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩（額定比350%）。

配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。

高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。

品種齊全（50～750W，帶保持制動(dòng)器）。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備，

貼片機(jī)，

印刷電路板打孔機(jī)，

機(jī)器人，SGMAS-A5ACA2C，

搬運(yùn)機(jī)械，

食品加工機(jī)械。

額定值和規(guī)格：

額定時(shí)間∶連續(xù)。

振動(dòng)等級(jí)∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵(lì)磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級(jí)∶B。

絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。

保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。

1FT7電機(jī)是適用于應(yīng)用的緊湊型同步電機(jī)，滿足精度、動(dòng)態(tài)特性、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍以及防護(hù)等級(jí)和堅(jiān)固性等方面的嚴(yán)格要求。配有新的編碼器技術(shù)，針對(duì)同西門子的全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)一起使用進(jìn)行了優(yōu)化。冷卻方式分為自然冷卻、外部冷卻或水冷卻。

優(yōu)點(diǎn)：

● 四倍過載能力

(對(duì)于自然冷卻)在很寬轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍內(nèi)獲得高動(dòng)態(tài)性能

● 極高的工件表面質(zhì)量

由于平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性和的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)

● 便于安裝與維護(hù)

由于采用可旋轉(zhuǎn)式連接器、十字導(dǎo)軌、快速鎖定型連接器、電子銘牌，以及便于在現(xiàn)場(chǎng)更換編碼器(無需進(jìn)行任何調(diào)整)

類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：7.5kw。

電壓：三相400V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。

在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

普通車床傳統(tǒng)車床加工螺紋時(shí)，往往是通過交換齒輪組來完成的，加工不同的螺紋則需不同的交換齒輪組，加工中心操作起來十分麻煩。改造后的車床已拆掉原交換齒輪系統(tǒng)，將主軸箱與進(jìn)給箱之間的傳動(dòng)鏈切斷，車床主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)相獨(dú)立，但是為了使改造后的車床能適應(yīng)加工螺紋的工藝要求，必須把主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)聯(lián)系起來，普通車床編碼器(即光電碼盤)就是起這種聯(lián)系作用的。