Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：15kw。

電源電壓：三相AC400V。

設(shè)計(jì)順序：B型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：涂漆處理。

的機(jī)械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢(mèng)想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢(mèng)想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，

實(shí)現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。

安川Σ-7系列伺服驅(qū)動(dòng)器憑借其優(yōu)異性能， 操作便利性，生命周期長(zhǎng)等特點(diǎn)，在各領(lǐng)域都能一展所長(zhǎng)，提供適宜的解決方案。

大幅提高設(shè)備性能有助于高速、超精密控制的伺服性能。 竟可能發(fā)揮裝置性能，解決課題。Σ-7S單軸伺服單元

● 速度頻率響應(yīng)3.1kHz

● 適宜用途:依次發(fā)布EX/FT規(guī)格

● 振動(dòng)抑制功能強(qiáng)化

Σ-7W雙軸一體伺服單元

● 2軸一體伺服單元 (200 W×2軸～1 kW×2軸)

● 速度頻率響應(yīng) 3.1 kHz

● 強(qiáng)化振動(dòng)功能

伺服驅(qū)動(dòng)器SGDM型。

功率：200W。

電源電壓：AC100V（單相）。

模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。

設(shè)計(jì)順序：A。

強(qiáng)勁的伺服，靈活運(yùn)用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機(jī)械性能。

迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對(duì)手的瞬間，

發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對(duì)于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，SGMPS-15ACA2C-E，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。

對(duì)于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，

同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準(zhǔn)。

按說(shuō)明書(shū)規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正確的連接(見(jiàn)機(jī)床連接圖)。連接中的錯(cuò)誤，可能引起電動(dòng)機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行；然后，再用表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣。注意：不能用兆數(shù)表測(cè)量脈沖編碼器輸入信號(hào)的絕緣。

類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：0.75kw。

電壓：?jiǎn)蜗?20V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。

在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

當(dāng)然，為了配合機(jī)器人的體形，伺服電機(jī)必須體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。還要經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍過(guò)載。

伺服驅(qū)動(dòng)器是可利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人中應(yīng)用比較廣泛。

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