




KIT-UR-G
帶有塑膠蓋和電容器盒的 2 手指型電動(dòng)平行抓持器。該系統(tǒng)可以
直接安裝到協(xié)作機(jī)器人UR3, UR5 或UR10上,電源盒可以直接連
接到機(jī)器人腕部。該系統(tǒng)還包含了一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)夾片。
主要特點(diǎn)
? 獨(dú)i特的設(shè)計(jì),同時(shí)適用于UR3,UR5以及UR10。
? 無(wú)需沿著機(jī)器人本體布線:直接通過(guò)M8的插頭連接機(jī)器人。
? 易于安裝,沒(méi)有其他配件(即插即用)。
? 模擬接近開(kāi)關(guān)功能,用于夾取或者是行程終端的檢測(cè)。
如何工作
通過(guò)機(jī)械法蘭將夾具連接到機(jī)器人的腕部,真空海綿吸具,并可以安裝保護(hù)罩和
電源盒。
該系統(tǒng)可以直接通過(guò)M8的插頭直接連接到機(jī)器人的腕部 (無(wú)需沿
著機(jī)器人的本體布線)。
系統(tǒng)可以通過(guò)數(shù)字的輸入輸出和UR機(jī)器人的人機(jī)界面進(jìn)行交互。

帶有 3 個(gè)顎式鉗的自動(dòng)定心氣動(dòng)抓持器(TH 系列)
?雙動(dòng)作,帶可選彈簧(一般關(guān)閉或者一般開(kāi)啟) (3)。
?長(zhǎng)行程或者短行程(1)。
?可通過(guò)螺絲緊固在前面(2)。
?高i效率的傳動(dòng)裝置(1)。
?可選的類(lèi)磁感傳感器。
?FDA-H1 食品級(jí)潤(rùn)滑脂.
?Double acting with optional springs (normally closed or normally open) (3).
?Long stroke or short stroke (1).
?Possibility of front fastening with through screws (2).
?High efffciency force transmission (1).
?Optional magnetic or inductive sensors.
?FDA-H1 food-grade grease.
Gimatic擁有五大系列、3000多種產(chǎn)品,吸具價(jià)格,分別涉及氣動(dòng)、電動(dòng)、真空和傳感器等,太原吸具,擁有180多項(xiàng)授權(quán),獨(dú)有的設(shè)計(jì)可滿足客戶(hù)各種不同的需求。
SBMS/SBMS-E - 從模塊
每個(gè)單獨(dú)的從模塊均可以連接單個(gè)傳感器。它由內(nèi)部總線連接(由主模塊提供)供電,并觸發(fā)兩個(gè)固態(tài)繼電器的換向:基于傳感器輸出的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。兩個(gè)選擇器可用于配置傳感器信號(hào)輸出(PNP/2線或NPN)和邏輯(正向或反向)。該模塊還有兩個(gè)用于診斷的LED指示燈。
Each individual slave module enables the connection of a singlesensor.
It is powered from the internal bus connection (provided by themaster module) and triggers the commutation of two solid staterelays: a NO contact and a NC contact based on sensor output.
Two selectors are available to conffgure sensor signal output(PNP/2 wires or NPN) and logic (direct or reverse).The module also has two LED indicators for diagnostics.

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