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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
主營：測控技術(shù)研發(fā)
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移動站系統(tǒng)
在每臺堆取料機(jī)上安裝一臺移動站，天線分別安放在堆取料機(jī)懸臂中前端和配重臂上， 保持對回轉(zhuǎn)部分相對固定。均應(yīng)保證安裝牢固，充分考慮機(jī)械振動問題；饋線走線管，捆扎牢實(shí)整齊。
數(shù)據(jù)
無線傳輸方式可采用傳統(tǒng)電臺或無線局域網(wǎng)的方式。
GNSS測量原理
GNSS系統(tǒng)組成
GNSS是導(dǎo)航系統(tǒng)的總稱，堆取料機(jī)位置檢測控制，包括GPS（美國）、GLONASS（俄羅斯）、伽利略（歐盟）、北斗（中國）總共四套導(dǎo)航系統(tǒng)。
堆取料機(jī)GNSS位置檢測系統(tǒng)包括：基準(zhǔn)站系統(tǒng)、流動站系統(tǒng)、系統(tǒng)
1 基準(zhǔn)站系統(tǒng)
基準(zhǔn)站系統(tǒng)給各臺堆取料機(jī)提供差分?jǐn)?shù)據(jù)，是整個系統(tǒng)的控制部分。其工作原理是基準(zhǔn)站機(jī)將自己獲取的高精度定位數(shù)據(jù)，通過光纖模式、電臺、GPRS或WIFI方式將差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到堆取料機(jī)的機(jī)上；機(jī)通過將自身的定位數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分解算，后得到厘米級定位數(shù)據(jù)。
根據(jù)用戶需要，本方案給出位置（x，y，z）方位姿態(tài)（α，β）及定位狀態(tài)（_type）6個參數(shù)，實(shí)時傳送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中。針對位置精度，通過實(shí)時載波相位差分（RTK）技術(shù)保持厘米級精度；針對方位姿態(tài)，通過加長基線長度，配置高精度測向板卡和測量天線，從而保證單臺堆取料機(jī)在作業(yè)過程中的安全和可靠性。
同時通過GNSS的位置信息和空間幾何算法，得出相鄰兩臺堆取料機(jī)之間的距離，從而可以判斷出堆取料機(jī)發(fā)生碰撞的可能性，使得作業(yè)人員進(jìn)行相應(yīng)處理。本系統(tǒng)可以實(shí)時計算出堆取料機(jī)懸臂的相對位置和距離，實(shí)現(xiàn)多臺堆取料機(jī)在同一個場垛中安全作業(yè)。
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第6年
