安川伺服機(jī)運(yùn)動(dòng)性能

速度頻率響應(yīng)：Σ-X系列速度頻率響應(yīng)從Σ-7的3.1kHz提升至3.5kHz，響應(yīng)速度提升約13%，大幅增強(qiáng)了對(duì)指令的跟蹤能力，設(shè)備能夠更穩(wěn)定運(yùn)行，SGDV-8R4D01A，生產(chǎn)效率顯著提高。電機(jī)高轉(zhuǎn)速：小容量電機(jī)高轉(zhuǎn)速提升至7000轉(zhuǎn)/分，通過提高安川伺服電機(jī)的高轉(zhuǎn)速，提升了設(shè)備的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，縮短換產(chǎn)時(shí)間。編碼器分辨率：從Σ-7的24bit（1677萬脈沖/rev）提升至26bit，分辨率提升約4倍，定位精度和停止精度大幅提高，速度脈動(dòng)顯著降低，實(shí)現(xiàn)更快速的停止和平穩(wěn)動(dòng)作，加工面精度得到明顯改善。轉(zhuǎn)矩精度：輸出轉(zhuǎn)矩精度從Σ-7的±10%提升至±5%，精度提升一倍，在精密控制場景中表現(xiàn)更出色。

安川電機(jī)產(chǎn)品與技術(shù)優(yōu)勢

（1）工業(yè)機(jī)器人與系統(tǒng)?產(chǎn)品線：覆蓋六軸工業(yè)機(jī)器人（如Motoman系列）、SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人（如HC系列）、并聯(lián)機(jī)器人等，負(fù)載范圍從0.5kg到800kg，適用于焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂、半導(dǎo)體制造等多場景。?技術(shù)亮點(diǎn)：高精度運(yùn)動(dòng)控制、視覺引導(dǎo)、力覺傳感器集成，支持復(fù)雜工藝的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)；部分機(jī)型具備人機(jī)協(xié)作安全認(rèn)證（如ISO/TS 15066）。

（2）運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)：以Σ系列（Σ-7、Σ-5）為代表，具備高響應(yīng)速度、高精度定位能力，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷設(shè)備等。?變頻器：GA700、A1000等系列，支持節(jié)能調(diào)速、多電機(jī)協(xié)同控制，適配風(fēng)機(jī)、水泵、電梯等負(fù)載。?控制器：MP系列運(yùn)動(dòng)控制器，可實(shí)現(xiàn)多軸同步控制與復(fù)雜軌跡規(guī)劃。

（3）智能工廠解決方案?結(jié)合機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、大數(shù)據(jù)分析，提供從生產(chǎn)線設(shè)計(jì)到運(yùn)維的全流程服務(wù)，例如“i3-Mechatronics”（智能機(jī)電一體化）概念，推動(dòng)設(shè)備互聯(lián)互通與預(yù)測性維護(hù)。

安川變頻器系列

1. H1000系列（重負(fù)載變頻器）專為升降機(jī)械、流體機(jī)械、金屬加工機(jī)械等重型工業(yè)領(lǐng)域設(shè)計(jì)，具備強(qiáng)大的過載能力和高可靠性。容量范圍：200V級(jí)0.4~110kW，400V級(jí)0.4~355kW。18192. A1000系列（矢量控制變頻器）以的速度和轉(zhuǎn)矩控制能力著稱，適用于對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制精度要求較高的應(yīng)用場景。容量范圍：200V級(jí)0.1-18.5kW，400V級(jí)0.2-18.5kW。18193. GA700系列（大容量變頻器）2017年發(fā)售的多功能變頻器，代表安川工業(yè)通用型變頻器的水平。大容量機(jī)型可對(duì)應(yīng)重載400kW-560kW，容量擴(kuò)大到560kW（重載）/630kW（輕載）。

安川其他系列?V1000系列：小型矢量控制變頻器，體積小巧，功能豐富?J1000系列：小型簡易型變頻器，體積超小且可并排安裝?E1000系列：超級(jí)節(jié)能型，適用于風(fēng)機(jī)、泵等設(shè)備。