Σ-v系列伺服單元SGDV型。

適用電機容量：0.05kw。

電源電壓：單相AC100V。

設(shè)計順序：A型。

接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標準）。

實現(xiàn)實時通信。

以傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，

實現(xiàn)了30站的高速控制。通過通信速度的高速化，

可實時收發(fā)各種控制用信息。

節(jié)能效益高。

條通信線路可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。

上位控制器的指令連接器僅需1 個，

而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。

實現(xiàn)了高精度的運動控制。

除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。

由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。

過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時，首先會想到散熱風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)，觀察機器外部就會看到風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)，此外對于30kW以上的機器在機 器內(nèi)部也帶有一個散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會導(dǎo)致OH的報警。

當出現(xiàn)欠壓故障時，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電 路上是否有問題了。對于200V級的機器當直流母線電壓低于190VDC，UV報警就要出現(xiàn)了;對于400V級的機器，當直流電壓低于380VDC則故障報警出現(xiàn)。主要 檢測一下電阻是否短路。

接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù) 的影響，SGDM-04AC-SD2，工作點很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報警。

伺服電機SGMGH型。

額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。

功率：11Kw。

電源電壓：三相AC200V。

串行編碼器：17位。

設(shè)計順序：A。

軸端：直軸無鍵。

選購件：無制動油封。

高速進給系列：無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。

主回路與控制回路的電源完全分離，

報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。

參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。

由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。

節(jié)省配線。

采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。

多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。

無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。

額定輸出：600W。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：24位型。

設(shè)計順序：C。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。

選購件：帶油封。

懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量。

發(fā)生變化后，仍可保持穩(wěn)定動作。

響應(yīng)性的改善。

無調(diào)整，也可以實現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。

穩(wěn)定性的提高。

對于存在負載脈動的裝置，動作仍穩(wěn)定。

無需增益調(diào)整。

零調(diào)諧時間，確保性能。

保護系統(tǒng)免受溫度異常的影響。

伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。

通過傳感器直接監(jiān)控產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。

此外，可通過機器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的溫度狀態(tài)，安全放心。

Pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位：設(shè)定電機旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機旋轉(zhuǎn)反向。位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設(shè)定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動器的指令脈沖的類型)

Pn202 電子齒輪比(分子)

Pn203 電子齒輪比(分母)

根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：

Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000

參數(shù)設(shè)置范圍: 1/100≤分子/分母≤100

注：1. KND 系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMR/CMD=1：1 (確保0.001 的分辨率)；2. 如果是數(shù)控車床，X 軸用直徑編程，則以上計算公式中，分母還應(yīng)乘以2，即： 絲杠螺距×帶輪比×1000×2。

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