機器人焊接可以提高產品質量 ?OTC六軸機器人焊接過程中,只要給出焊接參數和運動軌跡,機器人就會精1確重復此動作,焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用,采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性,從而保證了我們產品的質量。
三、機器人焊接可以降低企業(yè)成本 ?機器人降低企業(yè)成本主要體現在規(guī)?;a中,一臺機器人可以替代2到4名產業(yè)工人,重慶沖壓工業(yè)機器人,根據企業(yè)具體情況,有所不同,機器人沒有疲勞,一天可24小時連續(xù)生產,另外隨著高速焊接技術的應用,使用機器在人焊接,成本降低的更加明顯。
目前在我國應用的自動焊機器人主要分日系、歐系和國產三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的產品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。
我國自動焊的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。汽車是自動焊的1大用戶,也是早用戶。早在70年代末,上海電焊機廠與上海電動工具研究所,合作研制的直角坐標機械手,沖壓工業(yè)機器人廠家,成功地應用于上海牌轎車底盤的焊接?!耙黄笔俏覈缫M自動焊的企業(yè),1984起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人,用于當時“紅1旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將自動焊應用于前圍總成的焊接,并于1988年開發(fā)了機器人車身總焊線 。
機器人焊接容易安排生產計劃 ?由于機器人可重復性高,只要給定參數,就會永遠按照指今支動作,因此機器人焊接產品周期明確,容易控制產品產量,機器人的生產節(jié)拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確,準確的生產計劃可應企業(yè)的生產效率、資源的綜合利用做到1大化。
五、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期及相應的設備投資 ?可實現小批量產品的焊接自動化,機器人與專機的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產,在產品更新?lián)Q代時只需從新根據更新產品設計相應工裝夾具,沖壓工業(yè)機器人供應,機器人本體不需要做任何改動,只要更改調用相應的程序命令,就可以做到產品更新和設備更新。
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